首页

优美之家足恋论坛

时间:2025-06-02 00:56:50 作者:“争当爱党爱国、勤奋好学、全面发展的新时代好少年”——习近平总书记深情寄望新时代少年儿童 浏览量:65162

  中新网长沙8月20日电 (王露曼)长期以来,下井凿岩是一项具有较高风险的工作,需要工人在阴暗封闭、闷热潮湿、粉尘弥漫的巷道中完成。但来自湖南工业职业技术学院的殷俊杰、廖子琛等同学,自主研发的无人化高精度矿用凿岩装备智能控制系统,经过三次迭代升级,实现了工人不用下井,直接在操控台上轻点指尖,便可远程控制井下凿岩台车完成作业。

湖南工业职业技术学院电气创新工作室团队在企业进行凿岩台车定位测试。  王露曼 摄

  “凿岩钻孔是矿山开采与隧道施工的重要环节。无论是过去的人工凿岩,还是近些年的机械化凿岩,均需要工人在矿井现场进行操作,存在较大安全隐患。”生长于“世界锑都”湖南冷水江市的殷俊杰,从小身边就有许多亲戚从事矿井开采,为了解决他们作业环境恶劣的现状,殷俊杰立志研发一款智能化凿岩装备,实现井下无人化作业。

  为了实现这一目标,进入湖南工业职业技术学院电气自动化技术专业班学习的殷俊杰,与学校工业互联网技术、大数据技术等专业的十余名同学组成了团队,在老师的指导下,开始研发之旅。

  “台车臂架定位对孔是凿岩作业的第一步,定位偏差会影响凿岩精度和准确度。”湖南工业职业技术学院电气创新工作室负责人廖子琛同学说,在项目初期,他们首选激光雷达获取工作面点云轮廓,进行定位对孔。但在雷达性能测试时遇到一个难题——他们使用水泥面、石板面、瓷砖面等,模拟凿岩台车各种作业工况时发现,当测试一些比较光滑的平面时,雷达获取的数据会有所缺失。“这意味着在真实施工环境中,如遇到地下水渗透等情况,设备将无法识别。”

  在随后的一个月里,团队成员加班加点、连续作战。他们使用10余种不同类型的传感器进行测试,完成了50多次设备的布线、安装、调试,最终选用工业相机获取图像数据的方式,补全了这一部分数据的缺失,实现基于工业相机、激光雷达、编码器多源感知融合的高精度无人化快速定位功能。

  “定位精度提升至20毫米内,几乎达到国内最高水平。”殷俊杰说,这一次成功给了团队莫大鼓舞,在一次次成功与失败交替、泪水与汗水混杂之中,团队通过两年时间完成了600余次实地测试与硬件选型、软硬件联合调试、系统集成优化等工作,最终交出了一张满意“答卷”,并在2024年湖南省大学生创新大赛斩获一等奖。

  “该系统内置的智能路径规划模块,能够根据隧道地形、岩石特性及施工要求,自动计算出最优钻孔路径。同时,基于凿岩数据库动态调整钻孔参数,真正实现‘一键智凿’。”殷俊杰说,通过精准控制和高效作业,矿井使用该套系统在大幅提高作业效率的同时,可减少三分之二的操作人员需求,仅钻孔定位时间就从30分钟缩短至5分钟。(完)

【编辑:胡寒笑】
展开全文
相关文章
上半年惠州对RCEP其他成员国进出口增长17.9%

来自上海的张建海医生告诉记者,他曾是驻塞达特医疗队长,在即将回国时收到了摩洛哥同事Zakaria Jeddab的特殊礼物:一件定制的摩洛哥足球队队服,上面印着“DR Zang”。据悉,摩洛哥足球队是摩洛哥人民的偶像。更令人惊喜的是,这位摩洛哥医生还分别用中英文写了一封道别信。虽然他并不懂中文,但愣是花了3个小时,一笔一画把几行文字拼接起来。当张医生看到这些歪歪斜斜的中文,读着朴实又真切的话语,顿时热泪盈眶。

跟着总书记看中国|渔民村响起悠扬粤韵

张家界武陵源风景名胜区和国家森林公园管理局局长张冲表示,“跟着演出去旅行”现已成为文旅消费新风尚,从风景游到沉浸式体验新的文化游,是一种创新且内涵丰富的旅游发展模式。立足于文旅融合守正创新思路,张家界将融合在地景观特色、中国古典文化意趣和文旅创新元素,通过丰富的文化供给为游客提供全新的消费体验和文化享受。

“小金钟”首届全国青少年合唱展演在郑州闭幕

有记者提问:据报道,日本众议院近日通过总额约为112.57万亿日元(约7500亿美元)的2024财年预算法案。其中,防卫预算约为7.9万亿日元(约525亿美元),较2023年上涨约1.1万亿日元(约73亿美元),创历史最高纪录。请问中方对此有何评论?

(两会声音)马一德:鼓励探索“AI+养老”应用 推进智慧社区建设

中方始终认为各方应团结而不是分裂,合作而不是对抗,开放而不是封闭,在维护自身利益时兼顾他方利益,在寻求自身发展时促进共同发展,为经贸合作创造国际化、市场化、法治化的环境,推动经济全球化向更加普惠包容的方向发展。(完)

2024年中非合作论坛峰会将于北京举行 中方介绍峰会具体安排

近年来,我同拉马福萨总统通过互访、会晤、通话、函电等方式保持密切沟通,共话合作,共谋发展,共迎挑战,战略互信不断加深。我们在涉及彼此核心利益和重大关切问题上坚定相互支持,在重大国际和地区问题上保持协作,践行真正的多边主义,推动国际秩序朝着更加公正合理的方向发展。

相关资讯
热门资讯
女王论坛